Столкновение трамвая и самосвала

Не поделили дорогу трамвай и самосвал.
Столкнулись на путях на светофоре.
Водитель самосвала пострадал - ушиб голову и грудную клетку.
При разборе ДТП водитель самосвала утверждает, что он ехал как только загорелся желтый, а водитель трамвая говорит, что ехал на зеленый и ничего слышать не хочет.

Теперь следствию придется выяснить, кто из них врет.